Über das Produkt ROBOTERZERO®

Röntgenansicht der Roboterzelle ROBOTERZERO®

Lagerorganisator

Funktion:
Der Lagerorganisator sorgt für eine effiziente Handhabung von Material innerhalb des Lagersystems. Seine Aufgabe ist es, den Materialfluss zu optimieren und die für den Transport benötigte Zeit zu minimieren.

Prozess:

Analyse – Der Lagerorganisator bewertet kontinuierlich den aktuellen Lagerstatus und bestimmt die optimale Platzierung für jedes Materialstück.
Materialbewegung – Basierend auf der Analyse steuert der Lagerorganisator die Bewegung des Materials innerhalb des Lagers.
Priorisierung – Der Lagerorganisator priorisiert die Ausgabe fertiger Teile zum Ausgabedock (OUT) sowie die Materialvorbereitung für den Roboterarm, der den Austausch zwischen Lager und CNC übernimmt.
Optimierung – Der Lagerorganisator versucht, Entfernungen und Transportzeiten zu minimieren, um den gesamten Prozess zu optimieren.

Roboterhand

Funktion:
Der Roboterarm sorgt für den autonomen Materialtransfer zwischen der CNC-Bearbeitungsmaschine und dem Lagersystem.

Prozess:

Aktivierung – Nach Abschluss des Bearbeitungszyklus wird der Roboterarm durch ein Signal von der CNC-Maschine aktiviert.
Werkstückwechsel – Der Roboterarm führt den Austausch des Halbzeugs durch das bearbeitete Teil durch.
Start eines neuen Zyklus – Nach dem Werkstückwechsel wird der nächste Bearbeitungszyklus an der CNC-Maschine aktiviert.
Lagerung – Das bearbeitete Teil wird vom Roboterarm in das Lagersystem transportiert, wo der Lagerorganisator seinen weiteren Weg bestimmt.

Laderampen

Dank der rotierenden Docks wird ein reibungsloser Materialfluss gewährleistet: Das obere Dock dient zum Einlegen von Material und das untere Dock zum Entnehmen fertiger Teile.

Flexibles Einlegen und Entnehmen von Material: Material kann jederzeit während des Produktionsprozesses eingelegt oder entnommen werden.
Effizientes Lagerverwaltungssystem: Das eingelegte Material wird automatisch vom Lagerorganisator zum CNC-Maschinen transportiert.
Intelligente Handhabung von Fertigteilen: Nach Abschluss der Bearbeitung wird das fertige Teil entweder automatisch zum Ausgabedock transportiert oder je nach aktueller Lagerlage vorübergehend gelagert.
Verschiedene Möglichkeiten der Materialgreifung durch den Roboter: Der Roboter kann Material auf verschiedene Weisen greifen, wie unten detailliert beschrieben.

Roboterschnittstelle - Halbzeug

Am häufigsten verwendete Spannvorrichtung: Der selbstzentrierende Lang-Spannstock (Breite 77 mm, Länge 135 mm) wird häufig für verschiedene Anwendungen genutzt.
Anpassungsfähiges Lang-Spannen: Wechselbare Backenadapter ermöglichen die Anpassung der Materialspannung an unterschiedliche Formen und Dimensionen.
Automatisiertes Spannen in der CNC-Maschine: Der Spannturm für den Spannstock in der CNC-Maschine wird pneumatisch vom Roboter gesteuert, was eine schnelle und präzise Materialspannung gewährleistet.
Reinigung des Werkstücks vor dem Lösen: Vor dem Lösen wird der Spannstock mit dem Werkstück automatisch von einer Düse von Emulsions- und Spänenresten gereinigt, um das Kontaminationsrisiko zu minimieren und ein sauberes Werkstück zu gewährleisten.
Weitere Materialspannmöglichkeiten: Zusätzlich zu den oben genannten Methoden gibt es Optionen für Direktspannung, Spannen mit ER-Spannzangen oder Spannplatten, die in den untenstehenden Abbildungen dargestellt sind.
Maximale Werkstückabmessungen (einschließlich Spannstock): 240 x 180 x 200 mm (Höhe x Breite x Tiefe)